基于L4自动驾驶最大限度搭建/2023年实现量产 长城汽车智慧线控底盘技术全揭秘

10月末28日，行车视直通从官方告知，长城汽车咖啡计算机子系统2.0知性直通控车型公开课正式直通上开讲。长城汽车知性直通控车型是以L4级及以上自激摩托车的最终目标来搭设的新技术跨平台，于今年6月末长城汽车第8届科技节上全世界性首次发布，并将于2023年解决问题投产。

对于高阶自激摩托车，行业大多更多珍惜在故作官和各项政策口部分，即电子电化框架，但先进的故作官与各项政策口离不开机敏简单的监督口背书。只有将故作官、各项政策和监督做成受控，才能做出更好的自激摩托车产品。

逐步逐步形成于长城汽车全新电子电化框架，长城汽车知性直通控车型全面背书L4级及以上自激摩托车。在未来应用里，由于人车解能量守恒，可以逐步逐步形成里央依靠单元和机动车传故作器自行逐步形成各种依靠受控。里央处理单元前提思索或依据消化系统的输入路径作为整车最终目标参考，来各派系依靠进行各子系统激作生成，解决问题整车级的前提各派系依靠，跟随商品从机械世界性不断创新“斯波克世界性”。

一直以来，继续发展、制激、换挡、过弯和悬挂都是车型上的之首框架监督子系统，因此，要解决问题零碎的知性直通控车型功能性，这之首框架子系统缺一不可。而其里不可缺少也最难攻克的就是直通依靠激子系统和直通控继续发展子系统。

长城汽车知性直通控车型基于GEEP 4.0全新电子电化框架，完全整合了直通控继续发展、直通依靠激、直通控换挡、直通控过弯、直通控悬挂5个框架车型子系统，涵盖机动车前后左右上下六个连续性的运激依靠，囊括所有车型摩托车激作。达成了1个大脑各派系5大子系统解决问题六个连续性依靠的亮眼表现。

其里，长城汽车直通控继续发展子系统是全国首个背书L4级以上自激摩托车的直通控继续发展新技术，该新技术从根本上摈弃了继续发展器与继续发展管柱之间的继续发展传激轴，改为由实质上CANFD完成子系统内路径传递，可以解决问题方向盘收折，并完全隔绝行车道振激，当然，对于摩托车爱好者而言，该新技术还能通过透气虚拟机来模拟路故作，摩托车乐趣依旧。此外，由于取消了继续发展传激轴，使得继续发展比不再固定不变，可以在9-16之间主激调节或自由设置，从而获得更佳的操控故作。

长城汽车直通依靠激则是全世界性首个投产的电子机械直通依靠激子系统(EMB)。不同于引入液压子系统的EHB直通依靠激子系统，长城汽车电子机械直通依靠激子系统可用电化直接夹紧摩擦片，从而取代了EHB直通依靠激子系统里的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，可解决问题减重10%，同时依靠精度更佳，响应速度更快，响应时间可缩短0.35s，100km/h-0制激距离可缩短4.8m，完全合理化传统。

对于高阶自激摩托车，人们最为珍惜的便是子系统功能性的简单性。长城汽车知性直通控车型引入多重安全性保障，特别是与摩托车安全性强常为关的直通控继续发展和直通依靠激子系统，从元件到传故作器、依靠器、监督器均引入3重备份设计，即三数据流子系统。常为较市面主流的全数据流子系统(双数据流)，长城汽车知性直通控车型不只多了一重安全性保障，即便在最极口情况下，三套子系统全部启动时，还有包涵子系统数据流子系统才行性，简单性大大提升。

例如，当继续发展子系统全部启动时时，能通过直通依靠激子系统对后侧后轮施加不等大制激意志力，使后侧机动车逐步形成低速差，从而解决问题继续发展激作;再比如，当三数据流直通依靠激全部启动时时，能够通过更佳激能储存起来意志力度来解决问题机动车减速等。3数据流子在技术上配合包涵子系统数据流确保长城汽车知性直通控车型的子系统功能性安全性类别保持稳定在略低于的汽车安全性零碎性类别ASIL D级，常为较主流的ASIL C级产品，安全性性提升百倍。